文| 科技日报 

想象一下，如果有一帮机器建筑工，能在无人监管的情况下，不眠不休、齐心协力地为人类搭建房屋，或者在火星上为人类安营扎寨，那将是一件多么美妙的事情啊。据美国趣味科学网站2月13日报道，目前美国哈佛大学工程和应用科学学院携手维斯生物工程研究所的科学家正在研制此类机器建筑工。

研究人员受到了白蚁堆沙堆的启发：数百万只白蚁能携手合作，建造大小为其数百倍的复杂沙土堆。研究人员表示，白蚁并不需要详细的建筑蓝图，而是使用从同伴以及周围环境那儿收集到的信息引导整个建造过程。该研究的领导者贾斯汀·韦尔弗在《科学》杂志撰文表示：“我们或许也能研制出机器人并对其编程，让其能像白蚁那样为人类‘添砖加瓦’。”

科学家们历时四年，研制出了这些小型机器人——“TERMES”，它们能使用泡沫砖块，自动建造复杂的三维结构，比如塔、城堡和金字塔等。每名机器人与同伴一起，各行其是，完成部分建筑任务。而且，科学家们并没有给任何机器人预设角色，这意味着，如果其中一名机器人坏了或必须离开，整个建筑进度并不会受到影响。

建筑工人一般会采用一种等级系统来工作：一名工头带领着一些技术工人，按照一份详细的计划施工。韦尔弗说：“而在昆虫帝国，领袖并不会向每个成员发号施令，每只白蚁并不知道其它同伴在做什么以及沙土堆堆成什么样子了。”

每名机器人都配备了传感器，主要目的是探测砖块或其他机器人是否在侧，如果机器人感应到砖块，它会拿起砖块并将其放在建筑物上。科学家们也通过编程，让这些机器人沿着一个网格移动，并给它们设置了一定的“交规”，引导它们移动到何处，将砖块置于何处等。

科学家们表示，这类集体智慧也意味着同样的指令能够被少到5名机器人、多到500名机器人执行，未来这样的机器人系统或许可用于建造对人类来说太危险的建筑项目，或者在火星上执行建筑任务。韦尔弗说：“尽管实现上述任务还需要很长时间，但短期内，这些机器人能用沙袋建造防洪堤坝。”

研究人员也强调称，如果派遣这类机器人到危险或遥远的地方工作，需要监控者的话，也可以对这类系统稍作改进，添加一名中央控制者。（刘霞）