哈佛大学研究人员发明的“白蚁机器人”

参考消息网2月15日报道 它们像巴布工程师一样勤劳，又具备蚁群一样的社会智力。美国哈佛大学的科学家发明了一种可自行组织活动的“白蚁机器人”，无需任何监管和详细指令，它们便可建造塔楼、城堡和金字塔。

英国《每日邮报》网站2月13日报道称，人们希望，有关这种可彼此合作的机器人的研究是向未来让自动化机器人在地球甚至其他行星上建造真实建筑物迈出的一小步。研究人员说，他们先向“白蚁机器人”传达工作完成时成品的总体情况，然后就让它们开始工作。

机器人获得的所有指令都来自红外线和超声波传感器以及决定要停下来还是继续的简单的“交通”规则。它们还知道何时要举起砖块、砖应该垒在哪里以及如何避免发生碰撞，甚至还知道怎样借助梯子爬到高处。

报道称，虽然这些机器人只有6英寸（约合15厘米）高，建筑用的砖也都是由轻质泡沫做成，但它们的能力给发明它们的科学家留下了深刻印象。未来或许可以利用类似的自动化机器人为人类建造完整的建筑物，尤其是在一些人类难以开展工作的危险环境下，如在地球上建造地震庇护所和水下住所，在月球或火星上建造基地等。

美国哈佛大学计算机科学教授拉迪卡·纳格帕尔说：“我们从白蚁那里获得的主要灵感是，群体可以在没有监管的情况下从事一些十分复杂的工作。”

报道说，白蚁的建造能力早已让科学家感到惊讶。数百万的白蚁可合作建造8英尺（约合2.4米）高的土墩。每一个土墩内部有复杂的通道和通风井系统。与人类建筑师不同，白蚁不需要详细的施工方案，而依靠的是一个叫做“共识主动性”的过程，这是一种隐性的交流过程。每个个体观察彼此与环境互动的信息，然后“智能化”地进行后续活动。

可自行组织活动的“白蚁机器人”采用了相同的原理。与其他工作机器人（如汽车工厂里的机器人）相比，这种机器人不需要中心控制者和彼此交流的复杂系统。每一个机器人拥有一对轮子、一只起重臂和一个弹簧爪。它们借助红外线传感器来感应砖块上的黑白式样，导航则依靠声呐系统。

报道称，只需两种规则即可确保建筑项目不陷入混乱。一种规则决定着机器人的下一步行动，这种规则适用于任何在建建筑物；另一种则由许多“交通规则”组成，不同的规则适用于不同的建筑物。

研究团队成员、哈佛大学维斯生物工程研究所的贾斯廷·韦费尔博士说，这种系统的一大优势是，它不依赖于固定数量的个体之间的协作。韦费尔说：“单个机器人发生故障，其他的可继续工作。不存在一个要素出问题则整个工作都无法继续的情况。”（来自参考消息网）